近年來(lái),服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅猛,機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、導(dǎo)航、避障等功能幾乎都需要依賴底盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
但要將底盤(pán)轉(zhuǎn)化為實(shí)際發(fā)展,成本及技術(shù)問(wèn)題是不得不解決的。
目前市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)價(jià)格普遍較G,大多在2-10萬(wàn)元之間,對(duì)于功能要求越G的機(jī)器人來(lái)說(shuō),底盤(pán)價(jià)格也相對(duì)更G。
目前移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)普遍采用通用底盤(pán),但隨著細(xì)分化發(fā)展的成熟,不同場(chǎng)景下對(duì)底盤(pán)也有不同的需求、未來(lái)底盤(pán)或?qū)⒊鴮?zhuān)業(yè)化、定制化和G性能方向發(fā)展。
根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境等需求,創(chuàng)澤目前對(duì)外已有水滴、方舟和云海三大類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),內(nèi)置G性能自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)套件,具備完善的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃能力。
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)功能
1 穩(wěn)定:可自主充電,實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)連續(xù)工作;
軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全。
2 互聯(lián):可選:電梯通信功能套件方案,自主上下電梯;
支持云平臺(tái)調(diào)度管理,遠(yuǎn)程升J、診斷、監(jiān)控。
3 通用:適用于室內(nèi)常見(jiàn)多種地面環(huán)境:光滑地板磚、木地板;
適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域,避障大范圍覆蓋,可原地旋轉(zhuǎn)
4 易用:完整成熟的感知認(rèn)知和定位導(dǎo)航功能組件;
簡(jiǎn)潔清晰的機(jī)械、電子、通信、軟件接口。
電話
銷(xiāo)售1:4006-935-088 銷(xiāo)售2:4006-937-088
價(jià)格
價(jià)格:免費(fèi)獲取
創(chuàng)澤方舟系列底盤(pán)包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái),致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場(chǎng)中的商用輪式機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺(tái)解決方案
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái),致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場(chǎng)中的商用輪式 機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺(tái)解決方案
松靈機(jī)器人新品RANGER,行業(yè)級(jí)高性能,高機(jī)動(dòng),大載重,全向型導(dǎo)航底盤(pán)機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于工程,能源,礦區(qū),物流,農(nóng)業(yè),安防等應(yīng)用場(chǎng)景
底盤(pán)的價(jià)格的高低在一定程度上會(huì)影響應(yīng)用端的接受程度;機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人底盤(pán)的使用提高了要求;底盤(pán)導(dǎo)航方式的選擇頁(yè)是一個(gè)考慮因素
一款成熟且量產(chǎn)的機(jī)器人底盤(pán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具備:底盤(pán)能力要過(guò)硬,底盤(pán)擴(kuò)展性要強(qiáng)可以搭載不同應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)快速二次開(kāi)發(fā),底盤(pán)應(yīng)用要廣,底盤(pán)服務(wù)要精
移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)有很多種,每一個(gè)對(duì)于給定ros速度信息時(shí)的速度解析,會(huì)根據(jù)其自身的構(gòu)造與運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考
機(jī)器人底盤(pán)在移動(dòng)的過(guò)程中,據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息,實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),可以分解為三部分的視覺(jué)算法,視覺(jué)算法的基礎(chǔ)是傳感器
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤(pán)控制器和其它設(shè)備,底盤(pán)控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤(pán)其它設(shè)備
器人底盤(pán)采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖
專(zhuān)業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè),降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路,服務(wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展導(dǎo)致下游需求的爆發(fā)
機(jī)器人底盤(pán)有履帶式及輪式兩種結(jié)構(gòu),履帶式底盤(pán)牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤(pán)運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)是一款輪式機(jī)器人底盤(pán),提供供電及通信接口便于在其上搭載設(shè)備;小巧靈活適用范圍非常廣,滿足各種類(lèi)的服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)需求