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廣州應(yīng)達(dá)環(huán)境工程設(shè)備有限公司
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| 輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動移動機(jī)器人的運(yùn)動模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的運(yùn)動模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動特性 |
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